¿Cómo funciona UPS en envios internacionales?

Es primera vez que utilizó el servicio para un envio desde estados unidos. Conozco que hay que pagar impuestos en los envios que superan cierto valor. Sin embargo, ahora me muestra este mensaje al rastrear mi envio:

Como se realiza ese pago? Por que aquí a mi domicilio no han venido a entregar. Estuve todo el día estos últimos dos días en mi domicilio y en ningún momento realizaron el intento. Alguien sabe cómo funciona eso del pago? No me gustaría que por no saber como pagar regresaran mi envío.